吴王阖闾四年（前511年）秋，阖闾采纳了伍子胥的提出的“先疲敝楚军，再大举进攻”的战略方针，派军攻楚边邑夷（今安徽亳州东南）、潜（今安徽霍山南）、六（今安徽六安北）等地。楚军往援，吴军即退；楚军回师，吴又攻弦（今河南息县南）；楚再驰援，吴军又撤。此后年年如此袭扰楚境，以致“楚昭王即位，无岁不有吴师”。
吴王阖闾七年，楚属国桐（今安徽桐城北）叛楚附吴，伍子胥为达到“多方以误之”的目的，趁机唆使楚附庸舒鸠氏（今安徽舒城）诱楚来攻。楚昭王熊轸派囊瓦率军攻吴，阖闾则派伍子胥等率军迎击于豫章（今大别山东、巢湖以西，淮南、江北地区）。伍子胥将大量船只部署于豫章地区南部的江面上，故示守势，而将主力潜伏于巢邑（今安徽桐城、安庆之间）附近。囊瓦误认吴军尽在江上，遂对陆上警戒松懈。伍子胥则乘其不备，由侧翼突然发起进攻，楚军大败。吴军乘胜攻占巢城，俘楚大夫公子繁。
吴王阖闾九年，唐成公与蔡昭侯去朝楚之时，由于囊瓦贪求蔡昭侯所爱的皮衣、玉佩与名马等，蔡昭侯起始不给，因而遭到囊瓦侮辱。随后，囊瓦将蔡昭侯、唐成公一并囚禁数日。唐蔡二君回国后纠集了共17路诸侯讨伐楚国，后因晋国半路退出而只好作罢。沈国乃楚属国并未随征，蔡国恨之，回归途中灭了沈国，杀了沈君。楚国怪罪蔡国，于是出兵围蔡，蔡遂求援于吴。当时阖闾认为楚已疲惫，军力削弱，正打算趁机发起总攻。这时，伍子胥分析了敌情，并提出建议说:“楚将囊瓦贪，而唐、蔡皆怨之，王必欲大伐之，必先得唐、蔡乃可。”他的这一建议，利用了楚与邻国的矛盾，使自己也师出有名，相对也增强了自己的力量。更重要的是，唐、蔡两国为楚国北方门户，对吴而言，这两国位处楚国侧背，战略价值极大，如果吴军由此攻楚，则可以避开豫章地区楚军防备较严的正面战场，直趋楚都郢，更能起到战略突袭的作用。阖闾听后大喜，采纳了伍子胥的建议，命被离、专毅辅世子波据守国都，拜孙武为大将，伍子胥和伯为副将，其弟公子夫概作为先锋，共率吴兵六万，号称十万大军，从水路渡过淮水去救蔡国。楚将囊瓦见吴兵人多势众，于是放下蔡国急撤，并派人入郢都告急。此后唐国也来会合，自此唐、蔡、吴三国联合起来共同讨伐楚国。
孙武见囊瓦撤退，为了尽快追上楚军，命人弃船登岸，率大军沿江北陆路过三关，经过章山，直抵汉阳。而此时，楚军屯兵于汉水之南，吴兵则屯兵于汉水之北，囊瓦自撤军之后一直在等援军来助，故而非常担心吴军会渡江来攻，但又听说吴军是弃舟前来，心中稍感宽慰。而此时，楚昭王派沈尹戌（即叶公之父）率精兵15000人来到汉阳。得知孙武弃船前来，沈尹戌大喜，他对囊瓦说:“吴军素习水战，今却弃船而行，我率兵北上方城（今河南方城境内），征集那里的楚军，迂回到吴军的侧后，毁坏吴军舟楫，阻塞三关，切断吴军的归路。你领兵渡江，我们前后夹攻，吴军可败。”然而沈尹戌走后，囊瓦听信谗言，怕胜吴之后沈尹戌会位居己上，于是不用沈尹戌之计，而是自以为是，私自出击，结果中了吴军的埋伏，造成楚军大败，最后只得率残军退到柏举（今湖北麻城东北）。
囊瓦退至柏举之后，楚王又派（wei)射前去相助。但囊瓦主张进攻，射主张防守，两人意见不和，继而各自为政，互不相救。结果囊瓦兵败奔郑，射所领楚兵则在退归郢都的途中被吴军杀得七零八落，而沈尹戌也遭吴军围攻，力战身亡。
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